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was ist ein autonomer mobiler roboter

Jun 27, 2022

Vor der COVID-19-Pandemie veränderten autonome mobile Roboter (AMR) und autonom geführte Fahrzeuge (AGV) die Landschaft in vielen Branchen – einschließlich Gesundheitswesen, Fabrik, Lager, Logistik und anderen. Zweifellos können AMR und AGV dazu beitragen, den massiven Personalmangel und die Notwendigkeit der sozialen Distanzierung in der Zeit nach der Pandemie zu bewältigen.


Autonomous Mobile Robot (AMR) ist ein Fahrzeug, das integrierte Sensoren und Prozessoren verwendet, um Materialien autonom zu bewegen, ohne dass physische Führungen oder Markierungen erforderlich sind. Zu den Hauptkomponenten des AMR gehören Controller, Recheneinheit, Batterie, Motoren, Sensoren und Kamera. Automated Guided Vehicle (AGV) ist ein Industriefahrzeug, das vorprogrammiert werden kann, um Waren in einem Lager, einer Fertigung und anderen Umgebungen zu transportieren. Zu den Hauptkomponenten des AGV gehören Traktionsmotor, Traktionsbatterien, Industrie-PC (oder On-Board-Controller) und Nutzlastschnittstelle.


Der größte Vorteil von AMR gegenüber AGV besteht darin, dass AMR alternative Navigationsoptionen bietet. Ein AMR navigiert anhand einer vordefinierten Karte und plant seine eigenen Routen zum Ziel. Es kann Hindernisse ähnlich wie ein AGV erkennen, ist jedoch etwas intelligenter, da es die Hindernisse umgehen kann, indem es um sie herumnavigiert. Daher gilt der AMR-Roboter als flexibler, da er mit weniger Aufwand seine Bahn dynamisch ändern kann. AMR-Roboter werden im Vergleich zu einem AGV als viel kostspieliger angesehen, in Wirklichkeit könnte der AMR aufgrund seiner Flexibilität und einfachen Einrichtung kostengünstiger sein.


PCBA spielen eine Schlüsselrolle im AMR-Management, und We BQC ist der PCBA-Hersteller.


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